کاراکترهای اصلی این انیمه بعد از تانجیرو کامادو و نزوکو کامادو شامل زنیتسو, اینوسکه, کانائو, موزان کیبوتسوجی, رویی, کاگایا اوبویاشیکی, گیو تومیوکا, شینوبو کوچو, کیوجورو رنگوکو, میتسوری کانروجی, اوبانای ایگورو, سانمی, می باشند.